ins是什么时候发明的

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北斗星通申请“一种组合导航系统及方法”专利,实现简单且具有较高...本发明提供了一种组合导航系统及方法,系统包括 INS 和 GNSS,二者在架构上基本隔离,导航时,INS 根据自身在上一历元的状态估计信息预测自身在当前历元的状态信息,GNSS 辅以 INS 在当前历元的状态预测信息预测自身在当前历元的状态信息,进而根据自身针对载体获取的当前历元的...

中国中铁取得多GNSS天线的模糊度固定方法及系统专利,解决了现有的...本发明涉及GNSS天线技术领域,公开了一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统,包括:根据前一个历元的载体位姿,利用INS递推出当前历元载体位姿,建立以姿态为变量、流动站天线间形成的双差载波观测为输入的模糊度函数,搜索最优姿态和次优姿态;基于最优和次优姿态确定流动站天...

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万润股份获得发明专利授权:“一种通过建立QSAR模型预测液晶分子双...证券之星消息,根据企查查数据显示万润股份(002643)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种通过建立QSAR模型预测液晶分子双折射率的方... 财力及时间。今年以来万润股份新获得专利授权18个,较去年同期增加了28.57%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入...

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